Semiconductor accelerometers siv nyob rau hauv cov khoom siv qhov twg nws yuav tsum txiav txim siab nrawm dua nyob rau hauv peb qhov kev sib koom tes ib zaug. Cov cuab yeej zoo li no tuaj yeem xa cov ntaub ntawv hais txog qhov ntsuas ntsuas tau tshwm sim hauv analog lossis digital.
Cov Lus Qhia
Kauj ruam 1
Nyeem cov cim rau ntawm lub ntsuas pa. Nkag mus rau hauv qhov kev tshawb xyuas. Yog tias kev tsim qauv muaj ob peb kab, kos txhua qhov sib cais, vim nws tsis paub meej tias ib kab twg muaj hom ntaus ntawv.
Kauj ruam 2
Tom qab rub tawm cov ntawv PDF nrog cov lus piav qhia ntawm lub ntsuas pa, nrhiav hauv nws cov ntaub ntawv ntawm nws cov khoom muab hluav taws xob, nrog rau qhov chaw ntawm cov pins npaj rau xa cov voltage no, txuas rau cov xaim xaim, thiab ntsuas kev ntsuas. Lub vev xaib ntsuas hluav taws xob muaj peb qho tawm: X, Y, Z (los ntawm tus naj npawb ntawm kev tswj hwm), thiab digital yog muaj ob: SCL (moos pulses) thiab SDA (cov ntaub ntawv).
Kauj ruam 3
Yog tias lub suab ntsuas nrawm muab tso rau kom nws lub npog yog ncaj qha mus rau sab saud, thiab lub davhlau ya nyob twg mus rau sab laug thiab ze dua rau tus soj ntsuam, tom qab ntawd cov kab X rau feem ntau yuav tau ncaj qha mus rau sab xis, Y axis - deb ntawm tus neeg saib, thiab Z axis - nce. Xav txog qhov no thaum xaiv qhov chaw nyob ntawm lub ntsuas hluav taws xob hauv lub cev hauv koj tus qauv tsim. Yog tias nws tsis tuaj yeem tso nws hauv txoj kev xav tau, hloov txoj haujlwm ntawm qhov tawm ntawm cov khoom siv analog kom thiaj li kev txiav txim ntawm lawv cov kev sib txuas kom haum rau qhov xav tau, thiab nyob rau hauv rooj plaub ntawm kev siv cov cuab yeej digital, hloov mus rau qhov program ntawm lub microcontroller txuas nrog nws.
Kauj ruam 4
Txuas lub microcircuit ceg coj los sib thooj rau cov xov hlau sib txawv thiab lub tsheb npav fais fab rau cov hluav taws xob sib txuam ntawm cov qauv. Txuas nruab nrab ntawm lawv, saib lub polarity, ib qho oxide capacitor nrog lub peev xwm ntawm 100 microfarads. Qhia nws nrog cov thawv ntim cov thawv ntawm ntau lub kaum lossis ntau pua ntawm picofarads. Tsis txhob ua zaub mov tus kheej.
Kauj ruam 5
Txuas cov ceramic los yog daim ntawv capacitor nrog lub peev xwm ntawm 100 picofarads rau 0.5 microfarads nruab nrab ntawm txhua qhov tawm ntawm cov analog accelerometer thiab cov xaim uas nquag, nyob ntawm seb hom khoom cuav uas koj xav ua kom paub. Cov txiaj ntsig ntawm digital accelerometer tsis tuaj yeem hla dhau txoj hauv kev no. Txuas cov txiaj ntsig ntawm analog tawm mus rau microcontroller pins sib haum rau cov hloov digital-to-digital, thiab cov txiaj ntsig digital tso rau cov ceg uas tuaj yeem hloov ceev los ntawm hom kev nkag mus rau hom kev tawm thiab rov ua dua.
Kauj Ruam 6
Txhawm rau kom lub microcontroller muaj peev xwm pom cov paib los ntawm cov khoom siv analog, ua ib qho kev zov me nyuam coj mus rau hauv tus account qhov tseeb tias ib nrab cov khoom siv hluav taws xob sib raug rau lub suab nrawm nyob rau txhua qhov ntawm cov khoom siv, thiab nrog cov khoom kom zoo qhov voltage no yuav luag nce mus rau muab voltage, thiab nrog rau kev ua tsis zoo nws poob rau yuav luag xoom. Txhawm rau kom muaj kev cuam tshuam nrog digital accelerometer, programmatically siv cov ntaub ntawv pauv nrog nws siv I2C raws tu qauv.
Kauj Ruam 7
Yog tias qhov xav tau, lub vev xaib tus ntsuas hluav taws xob tuaj yeem siv tsis muaj microcontroller, ua ib feem ntawm cov qauv uas cov ntaub ntawv kev coj ua tshwj xeeb siv cov tshuab kom muaj suab. Hauv qhov no, nws yooj yim rau lub zog txhua yam amplifiers nrog bipolar voltage, thiab tsuas yog lub ntsuas hluav taws xob nrog qhov tsis muaj qhov voltage. Tam sim ntawd tom qab nws, muab cov theem uas hloov cov khoom tawm mus rau bipolar, thiab kho lawv kom qhov xoom nce mus rau xoom voltage.
