Cov npe hu ua BEAM robots yog tus cwj pwm los ntawm qhov tseeb tias lawv feem ntau tsis muaj lub zog ua haujlwm. Lawv raug them los ntawm txhua lub teeb ci. Muaj cov nqi ntau ntawm lub zog, lawv cia li txav nrawm dua, thiab tom qab ntawd them nyiaj rov qab.
Cov Lus Qhia
Kauj ruam 1
Txheeb xyuas lub BEAM Robotics lub tswvyim. Nov yog qhov lus luv rau Biology, Electronics, Saj zes, Siv Khoom. Muaj ib tug xov tooj ntawm lwm cov lus piav qhia rau cov tsiaj ntawv no. Ntxiv rau, nws yog tus cwj mem: lub hnub ci nqaj yog hnub ci ntsa iab, thiab ntau ntawm cov neeg hlau no muaj hnub ci nrog lub zog. Lub hauv paus ntsiab lus tseem ceeb ntawm cov ceg ntawm cov neeg hlau tsis yog siv microcontrollers hauv ຫຸ່ນ ຍົນ. Dua li ntawm qhov no, nws yog qhov yuav tsum tau siv qhov tsawg kawg ntawm ntu hauv nws qhov kev tsim thiab ua kom pom qhov ci kom tsawg. Thaum ua rau nws, sim siv volumetric installation kom txo qhov loj.
Kauj ruam 2
Ob qhov tseem ceeb ntawm BEAM-neeg hlau - lub hnub ci roj teeb thiab lub subminiature lub cev muaj zog, coj, ntsig txog, los ntawm lub tshuab xam zauv tawg thiab xov tooj ntawm tes. Ceev faj: cov lej laij lej qis siv qhov qog ntawm lub hnub ci roj teeb tsis txhob siv lub hnub ci roj teeb. Hauv lub xov tooj, lub cev muaj zog tsav lub eccentric. Yog tias nws tsis tuaj yeem tshem tawm ntawm tus tsav lub cev, tus neeg hlau yuav tsis tsav, tab sis yuav txav mus los ntawm vim kev vibration.
Kauj ruam 3
Yuav ib qho supercapacitor tsim los rau qhov ntsuas hluav taws xob tsawg kawg 5 V. Nws lub peev xwm tuaj yeem yog qhov tsawg, qhov loj tshaj plaws yog tias nws tsawg heev thiab pom. Txuas nws rau lub hnub ci vaj huam sib luag, saib cov polarity.
Kauj ruam 4
Coj ib qho teeb nyem (lwm qhov yuav tsis ua haujlwm) thiab kev kho qhov planar tsis tu ncua (tsis yog lub teeb nyem xwb, tab sis kuj tsis taws teeb). Lub teeb ci LED yuav tsum tau ntsuas rau qhov tam sim no kwv yees li 50 mA. Txuas qhov anode ntawm flashing LED mus rau qhov zoo ntawm lub supercapacitor, nws cathode rau cathode ntawm cov pa diode, thiab qhov anode ntawm cov pa ib qho mus rau qhov tsis zoo ntawm tus supercapacitor. Nco ntsoov tias cov pa diode sib txuas ua ke hauv thim rov qab polarity. Qhov no tau ua tiav lub hom phiaj los tiv thaiv lub cev muaj zog los ntawm nws tus kheej-voltage voltage surges.
Kauj ruam 5
Txuas lub cev muaj zog hauv cov npoo txuas nrog cov pa diode. Yog tias tus eccentric tshem tawm, swb cov roj hmab me me rau hauv lub cev muaj zog.
Kauj Ruam 6
Ua kom nrawm rau txhua ntu rau txhua qhov, piv txwv li, nrog kua nplaum, zam qhov luv luv ntawm lawv cov ntu. Tso cov neeg hlau nrog lub hnub ci vaj huam sib luag tig ntsia hauv qab lub teeb ci ntsa iab. Nws yuav pib txav mus nyob tsis ntev hauv cov khib nyiab.
